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GROOVE X 株式会社
【GROOVE X_就業型インターンシップ】 強化学習によるLOVOTの移動能力の向上
強化学習を用いて、LOVOTの移動能力の向上に取り組む就業型インターンシップ。家庭環境という多種多様な環境で転倒することなく、かつ生物らしい特性を持った動作をし続けるLOVOTの移動性能にフォーカスし、移動中に発生する障害物との衝突によってバランスを崩さないような方策の学習、他のLOVOTや人から押されたときや不安定な足場に置かれたときの転倒防止方策の学習、生物らしい性質を持った動作の学習などに挑戦します。
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求人について
強化学習を用いて、LOVOTの移動能力の向上に取り組んでいただきます。 LOVOTは家庭環境という多種多様な環境で転倒することなく、かつ生物らしい特性を持った動作をし続ける必要があります。 本テーマでは、移動性能にフォーカスして、多種多様な環境に適用させていくために、強化学習を使って、以下のような内容に挑戦していただきます。 • 移動中に発生する障害物との衝突によってバランスを崩さないような方策を学習すること • 他のLOVOTや人から押されたときや、不安定な足場に置かれたときに転倒しないための方策を学習すること • 移動の機能上の要求を達成するだけではない生物らしい性質を持った動作を、教師データを元に学習すること
業務内容
応募要件
- 必要要件
- • PyTorchで深層ニューラルネットワークの定義ができること、利用したソフトウェアの設計・実装経験があること
- • 強化学習の複数のアルゴリズムの性質について理解していること
- • Gitを使ったソースコードの管理ができること
- • Pythonを⽤いた⾼度なコーディング能⼒
- 望ましい要件
- • 3Dモデリングツール (各種CADやBlender) の利用経験
- • 物理シミュレータの利用経験
- • Dockerを用いた開発環境の構築経験
待遇・福利厚生
選考プロセス
1
1. 採用HPよりエントリー2
2. 書類選考3
3. コーディングテスト4
4. オンライン面接5
5. 参加確定6
※面接とコーディングテストの順番は逆になる可能性もあります。